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力準(zhǔn)多維力傳感器的研發(fā)設(shè)計與應(yīng)用前景

時間:2021-10-11 點擊次數(shù):

當(dāng)一個行業(yè)發(fā)展到一定階段,就需要不斷升級迭代的核心技術(shù)去支撐。隨著機器人產(chǎn)業(yè)長足發(fā)展的需要,這些年的熱詞“人工智能”,經(jīng)過與工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)深度磨合調(diào)試之后,已然從概念開始鑲嵌到實際的應(yīng)用?,F(xiàn)階段隨著工業(yè)加工、精密裝配行業(yè)等逐漸朝著精細(xì)化發(fā)展,對機器人的要求逐步提高,具備更高性能的傳感器也無疑迎來了全新的發(fā)展機遇。


如何發(fā)揮機器人在行業(yè)應(yīng)用中的智能化屬性,許多高新技術(shù)企業(yè)都在創(chuàng)新和升級上下足了功夫。所有的人工智能,只有落地了,才能真正幫助人類解決問題。只有觸覺+力控+知覺的同時應(yīng)用,才能讓機器人應(yīng)用于更多場景,實現(xiàn)下一代機器人的迭代。為著這一理想,力準(zhǔn)傳感不斷優(yōu)化自身的生產(chǎn)模塊和技術(shù)創(chuàng)新,以應(yīng)對這個競爭愈發(fā)激烈的時代,一心解決市場痛點,我們自主研發(fā)出多維力傳感器,融合技術(shù)應(yīng)用到機器人中,賦予機器人一只張弛有度的柔性手臂,提升著機器人的智能化水平。被重新定義過后的機器人,仿佛擁有了全新的靈魂。


“硬核”強芯全新升級,力準(zhǔn)傳感自主研發(fā)的多種系列多維力傳感器,集眾多優(yōu)勢于一身,擁有高靜態(tài)過載保護(hù)、24Bit高速ADC釆樣、2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率、髙值噪比全數(shù)字式輸出、優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)、可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口、低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_等多種產(chǎn)品特性,可實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩。高精度應(yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,使機器人擁有更多維度的感知,處理更復(fù)雜的工作;內(nèi)置溫度補償算法,大大消除了由于溫度漂移上升引起的誤差。在工業(yè)作業(yè)過程中,機器人通過搭載多維力傳感器,也實現(xiàn)了雙重安全保護(hù),也可靈活完成彼此之間的協(xié)作及與人的協(xié)作。


目前,多維力傳感器已應(yīng)用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復(fù)機器入、柔性夾爪和機器人關(guān)節(jié)、自動化測量、控制及風(fēng)洞測試等場景。尤其對于精密鑲嵌類型的裝配工作而言,多維力傳感器不僅能提高機器人生產(chǎn)運作的柔性,也降低對個人能力的要求,控制成本的同時也能保證品質(zhì)。


力準(zhǔn)傳感這一項創(chuàng)新技術(shù)不僅填補了國內(nèi)多維力傳感器領(lǐng)域的空白,更是目前以及未來智能制造的關(guān)鍵核心零部件之一,可以實現(xiàn)工藝的快速調(diào)整和恒力控制,在精度和穩(wěn)定性上國際領(lǐng)先,通過自主開發(fā)的力控算法支持機器人拖動示教、力控精密裝配、力控精密打磨等柔性應(yīng)用,賦予機器人智能強芯,能做的不僅僅是讓機器人的操作更簡單,更為精準(zhǔn),而且讓看似冰冷的機器也有柔情有趣、智能的一面。目前,力準(zhǔn)傳感的多維力傳感器已經(jīng)完成了230萬次滿載荷加載實驗,性能優(yōu)越,可實現(xiàn)完全進(jìn)口替代。相較于海外,在客戶維護(hù)、產(chǎn)品售后上擁有良好的優(yōu)勢,將引領(lǐng)著智能傳感器的潮流,為智能機器人市場發(fā)展提供核心的基礎(chǔ)技術(shù)。


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